Francisco Escudero Paniagua es profesor ayudante doctor en el área de Lingüística general de la Universidad Rey Juan Carlos, graduado en Filología Hispánica (2015) y en Estudios Árabes e Islámicos por la Universidad de Salamanca (2023). En 2016 completó el Máster en Enseñanza de Español como Lengua Extranjera por la misma universidad. Como beneficiario de una ayuda FPU, cursó el programa de doctorado de la Universidad de Salamanca y obtuvo su título de Doctor en 2021 con calificación de sobresaliente cum laude, mención internacional y premio extraordinario de Doctorado. Su tesis doctoral lleva por título Ejemplos y muestras de lengua en la gramaticografía española (1743-1847) y aborda el estudio de la ejemplificación gramatical en la historiografía lingüística española en una doble vertiente teórica y descriptiva. En 2024 recibió el accésit al primer premio de la Sociedad Española de Docentes de Lengua Árabe por su TFG titulado: "Historia de la ejemplificación gramatical en la enseñanza del árabe marroquí para españoles (1872-1911)".

Ha sido profesor de español como lengua extranjera en varios cursos de verano de Cursos Internacionales de la Universidad de Salamanca y se ha formado como corrector de pruebas escritas del DELE.

Como docente universitario ha impartido diversas asignaturas en diferentes grados de la Universidad: Introducción a la Fonética y Fonología Españolas, Historia de la Gramática, Fonética y Fonología Españolas (Grado en Filología Hispánica), Comunicación Oral y Escrita (Grado en Humanidades), Lengua Española (Grado en Filosofía). También ha desempeñado labores docentes como profesor-tutor de la asignatura Sintaxis de la Lengua Española I en la sede de la UNED Madrid-Sur, entre el febrero y mayo de 2024. 

Desde junio de 2021 hasta septiembre de 2023 y desde marzo de 2024 hasta septiembre 2024 fue miembro del equipo REDACTA  del Centro Internacional del Español de la Universidad de Salamanca para la investigación en historia del léxico español y para la redacción y revisión de fichas lexicográficas del Diccionario Histórico de la Lengua Española de la Real Academia Española. En ese periodo trabajó especialmente en historia del léxico médico-anatómico. También ha colaborado en la redacción de fichas bibliográficas de gramáticos del árabe marroquí de finales del siglo XIX y principios del XX para la Biblioteca Virtual de Filología Española y forma parte del grupo de investigación Gramática Descriptiva e Historiografía de la Gramática Española, del Dpto. de Lengua Española de la Universidad de Salamanca.

Su principal línea de investigación y la mayoría de sus publicaciones se centran en diversos aspectos de la ejemplificación gramatical del español de los siglos XVIII y XIX.