Profesores e Investigadores

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Curriculum Vitae

Juan Carballeira López
Profesor/a Ayudante Doctor/a
1
Quinquenios
2022

Centro

E.S. CC. Experimentales y Tecnología

Departamento

Matemática Aplicada, Ciencia e Ingeniería de los Materiales y Tecnología Electrónica

Área

Tecnología Electrónica

Grupo de investigación

Grupo de Investigación de alto rendimiento en Tecnologías y Sistemas para la Bioingeniería de la Universidad Rey Juan Carlos

Contacto

juan.carballeira@urjc.es
Presentación

  • Obtuve el título de Ingeniero Industrial con especialidad en Electrónica y Automática en 2014 por la Universidad de Vigo. Posteriormente realicé un Máster en Robótica y Automatización en la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) donde también obtuve en 2022 el título de Doctor en Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática a través de la tesis titulada "Global Localization based on Evolutionary Optimization Algorithms for Indoor and Underground Environments", realizando una estancia predoctoral en la University of Technology Sydney (UTS).

    Durante esos años colaboré activamente en el grupo de investigación Robotics Lab (UC3M), participando en proyectos  I+D+i financiados en convocatorias públicas, principalmente el proyecto Tuñel enfocado a la automatización del ciclo de perforación y voladura en entornos subterraneos y el proyecto HERIOTEA para el desarrollo de un manipulador móvil de asistencia a personas mayores.

    Mi investigación se enfoca     a la localización, mapeado, navegación y control de manipuladores móviles así como a la aplicación de algoritmos de optimización en distintas facetas de la robótica móvil.

    Desde enero de 2023 formo parte del area de Tecnología Eléctronica de la Universidad Rey Juan Carlos como Profesor Visitante, donde colaboro con el grupo de investigación de tecnologías y sistemas para la bioingeniería (BeST) y desarrollo mi labor docente principalmente en la rama de sistemas de control y automática. 


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