Curriculum Vitae
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Julio Salvador Lora Millán finalizó en 2012 sus estudios de Ingeniería Técnica Industrial, con especialidad en Electrónica Industrial, en la Universidad de Córdoba, cuyo Proyecto de Fin de Carrera obtuvo el Primer Premio del Colegio Oficial de Peritos e Ingenieros Técnicos de Córdoba. En 2015 se graduó como Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial, también en la Universidad de Córdoba, donde fue galardonado con el Premio Extraordinario de fin de Carrera. Así mismo, fue reconocido con un Tercer Premio Nacional de Fin de Carrera de Educación Universitaria en el área de Ingeniería y Arquitectura.
Desde 2012 a 2015, colaboró con el grupo de Electrónica Industrial e Instrumentación de la Universidad de Córdoba, donde desarrolló equipos de instrumentación para la monitorización de procesos erosivos en terreno agrario. En 2016 se unió el grupo de Ingeniería Neural y Cognitiva, perteneciente al Centro de Automática y Robótica (CSIC), donde ha desarrollado su labor investigadora hasta 2022. Participando en varios proyectos de investigación nacionales e internacionales.
En 2018, además de comenzar su formación doctoral en el Programa de Doctorado en Automática y Robótica de la Universidad Politécnica de Madrid, resultó beneficiario del programa de Ayudas para la Formación de Profesorado Universitario del Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades. Durante 2020 realizó una estancia en el Instituto de Biorobótica de la Scuola Superiore Sant'Anna en Pisa (Italia). En Septiembre de 2022 defendió su Tesis Doctoral, titulada "Control strategies for robtic exoskeletons to assist post-stroke hemiparetic gait through technology embodiment", consiguiendo el grado de Doctor con calificación Cum Laude y siendo galardonado con el premio a la "mejor Tesis Doctoral en Bioingeniería" por el Comité Español de Automática.
En 2022 se incorporó el área de Tecnología Electrónica de la Universidad Rey Juan Carlos, donde actualmente es Profesor Ayudante Doctor. Sus intereses se centran en el desarrollo de sistemas robóticos y electrónicos para la asistencia de usuarios con discapacidad, especialmente desde el punto de vista de los algoritmos de control y de interacción con el ser humano. Los resultados de sus investigaciones han sido expuestos en conferencias nacionales e internacionales, así como publicadas en revistas de alto impacto.
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Fecha inicio: 01/01/25
Fecha fin: 31/12/25
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa: 2024/SOLCON-64786
Referencia interna: M3699Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Fecha inicio: 01/01/23
Fecha fin: 30/06/23
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa:
Referencia interna: M3013Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Fecha inicio: 01/09/25
Fecha fin: 31/08/28
Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
Referencia externa: PID2024-159609OB-C31
Referencia interna: M4023Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Julio Salvador Lora Millán
- Antonio José del Ama Espinosa
- Roberto Cano de la Cuerda
- José Luis Pulloquinga Zapata
- Isabel María Alguacil Diego
- Pedro Rafael Fernández Barbosa
- Alicia Cuesta Gómez
- Álvaro García López
- Diego Fernández Vázquez
Otros colaboradores:
- Nevio Luigi Tagliamonte
Fecha inicio: 01/11/24
Fecha fin: 31/10/26
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Referencia externa: LÍNEA A. CP2301
Referencia interna: M3579Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Julio Salvador Lora Millán
- Juan Alejandro Castaño Peña
- Francisco Molina Rueda
- Antonio José del Ama Espinosa
- Ángel Torrado Carvajal
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Eduardo Rocon de Lima
Fecha inicio: 01/01/23
Fecha fin: 31/12/23
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa:
Referencia interna: M2998Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Rubén Nieto Capuchino
- Susana Borromeo López
- Pedro Rafael Fernández Barbosa
- Julio Salvador Lora Millán
- Juan Alejandro Castaño Peña
- Antonio José del Ama Espinosa
Otros colaboradores:
- ANA JIMENEZ MARTIN
- Juan Jesús García Domínguez
- Alvaro Hernandez Alonso
- Felipe Machado Sánchez
- MARIA DEL CARMEN PEREZ RUBIO
Fecha inicio: 24/10/25
Fecha fin: 12/12/25
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID
Referencia externa:
Referencia interna: M3981Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Fecha inicio: 01/09/22
Fecha fin: 31/12/25
Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
Referencia externa: PID2021-123657OB-C32
Referencia interna: M2812Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Susana Borromeo López
- Antonio José del Ama Espinosa
- Julio Salvador Lora Millán
- Pedro Rafael Fernández Barbosa
- Ignacio Collado Ropero
- Juan Alejandro Castaño Peña
- Rubén Nieto Capuchino
Otros colaboradores:
- Jaime Ramos Rojas
- Álvaro de la Llana Calvo
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- Google Scholar: 6FaZevUAAAAJ
- ORCID: 0000-0001-5968-5786
| Agencia | Nº documentos | Nº citas | Índice H | Q1 | D1 | IFNB | IFNESI |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
 Web of Science |
16 | 155 | 7 | 5 | 1 | 1,32 | 0,88 |
 Scopus |
16 | 139 | 7 | 10 | 3 | 1,18 | - |
 Dialnet |
10 | - | - | - | - | - | - |
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- Delgado-Oleas, G., Romero-Sorozabal, P., Lora-Millan, J., Gutierrez, A., & Rocon, E. (2023). Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 20(3), 293¿302. https://doi.org/10.4995/riai.2023.18748
- Lora-Millan, J. S., Nabipour, M., van Asseldonk, E., & Bayón, C. (2023). Advances on mechanical designs for assistive ankle-foot orthoses. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 11(1188685), 1¿16. https://doi.org/10.3389/fbioe.2023.1188685
- Lora-Millan, J. S., Sanchez-Cuesta, F. J., Romero, J. P., Moreno, J. C., & Rocon, E. (2023). Robotic exoskeleton embodiment in post-stroke hemiparetic patients: an experimental study about the integration of the assistance provided by the REFLEX knee exoskeleton. Scientific Reports, 13(1), 22908. https://doi.org/10.1038/s41598-023-50387-8
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- Lora-Millan, J. S., Sanchez-Cuesta, F. J., Romero, J. P., Moreno, J. C., & Rocon, E. (2022). A unilateral robotic knee exoskeleton to assess the role of natural gait assistance in hemiparetic patients. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 19(1), 109. https://doi.org/10.1186/s12984-022-01088-2
- Lora-Millan, J. S., Hidalgo, A. F., & Rocon, E. (2021). An IMUs-Based Extended Kalman Filter to Estimate Gait Lower Limb Sagittal Kinematics for the Control of Wearable Robotic Devices. IEEE Access, 9, 144540¿144554. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3122160
- Lora-Millan, J. S., Delgado-Oleas, G., Benito-León, J., & Rocon, E. (2021). A Review on Wearable Technologies for Tremor Suppression. Frontiers in Neurology, 12(August), 1¿17. https://doi.org/10.3389/fneur.2021.700600
- Di Natali, C., Chini, G., Totaro, M., Lora-Millán, J. S., Rocon, E., Beccai, L., Caldwell, D. G., Visentin, G., & Ortiz, J. (2021). Quasi-Passive Resistive Exosuit for Space Activities: Proof of Concept. Applied Sciences, 11(8), 3576. https://doi.org/10.3390/app11083576