Curriculum Vitae
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Juan Sebastián Cely es profesor Ayudante Doctor en la Universidad Rey Juan Carlos. Actualmente imparte docencia en asignaturas como Fundamentos de Programación, Mecatrónica y Modelado y Simulación de Robots. En otras ocasiones ha impartido docencia en asignaturas de Ingeniería de Control y Fundamentos de Informática.
Cuenta con una decena de artículos publicados en revistas indexadas JCR, además de contar con 2 Patentes. Sus intereses en investigación están relacionados con el Control Geométrico para la navegación de robots, Control No lIneal para Robots Aéreos y Subacuaticos y Robótica Subactuada.
Cuenta con un Ph.D. en Automática y Robótica con distinción Sobresaliente - Cum Laude por la Universidad Politécnica de Madrid, además de un M.Sc. en Automática y Robótica por la misma universidad y es Ingeniero en Mecatrónica por la Universidad Militar Nueva Granada en Bogotá, Colombia.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Juan Sebastián Cely is an Assistant Professor at the Rey Juan Carlos University. He currently teaches subjects such as Fundamentals of Programming, Mechatronics, and Robot Modelling and Simulation. On other occasions he has taught subjects in Control Engineering and Computer Science Fundamentals.He has a tens articles published in JCR indexed magazines, in addition to having 2 Patents. His research interests are related to Geometric Control for Robot Navigation, Nonlinear Control for Aerial and Underwater Robots, and Underactuated Robotics.He has a Ph.D. in Automation and Robotics with Distinction Sobresaliente - Cum Laude by the Universidad Politecnica de Madrid - UPM, in addition to a M.Sc. in Automation and Robotics by the same university and is a Mechatronics Engineer by the Nueva Granada Military University in Bogotá, Colombia.
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Fecha inicio: 01/09/22
Fecha fin: 28/02/26
Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
Referencia externa: PID2021-126592OB-C22
Referencia interna: F877Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Francisco Martín Rico
- Enrique Soriano Salvador
- Julio Manuel Vega Pérez
- Juan Sebastián Cely Gutiérrez
- José Miguel Guerrero Hernández
- Francisco Miguel Moreno Olivo
- Miguel Ángel de Miguel Paraíso
- Jorge Beltrán de la Cita
- Gorka Guardiola Múzquiz
- Rodrigo Pérez Rodríguez
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Javier Huarte Lesaca
- Alicia Nieto Doncel
- Juan Carlos Manzanares Serrano
- Maria Teresa Lazaro Granon
Fecha inicio: 01/10/22
Fecha fin: 30/09/26
Entidad financiadora: European commision
Referencia externa: 101070254
Referencia interna: F862Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- José Miguel Guerrero Hernández
- Francisco Martín Rico
- Juan Sebastián Cely Gutiérrez
- Esther Aguado González
- Julio Manuel Vega Pérez
- Francisco Miguel Moreno Olivo
- Rodrigo Pérez Rodríguez
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Francisco José Romero Ramírez
- Francisco Javier Rodríguez Lera
- Vicente Matellán Olivera
- Alicia Nieto Doncel
Fecha inicio: 01/01/25
Fecha fin: 31/12/25
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Referencia externa: 2024/SOLCON-136983
Referencia interna: F1269Investigador/es principal/es:
Investigadores:
Fecha inicio: 01/12/22
Fecha fin: 28/02/26
Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
Referencia externa: TED2021-132099B-C32
Referencia interna: F899Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Hodei Urrutxua Cereijo
- Xin Chen
- Youssef Souied Espada
- José Miguel Guerrero Hernández
- Julio Manuel Vega Pérez
- Pablo Solano López
- Francisco Martín Rico
- Juan Sebastián Cely Gutiérrez
Investigadores o Técnicos:
Otros colaboradores:
- Ester Velázquez Navarro
- Julien Peyrard
- Victor Gomez Garcia
- Sergio Cuevas del Valle
Fecha inicio: 01/01/25
Fecha fin: 31/12/28
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Referencia externa: TEC-2024/TEC-62
Referencia interna: F1301Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Jose María Cañas Plaza
- Juan Sebastián Cely Gutiérrez
- Jorge Beltrán de la Cita
- Miguel Ángel de Miguel Paraíso
- Esther Aguado González
- Francisco Miguel Moreno Olivo
- José Miguel Guerrero Hernández
- Francisco Martín Rico
Otros colaboradores:
- Francisco José Romero Ramírez
Fecha inicio: 01/09/25
Fecha fin: 31/08/29
Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION
Referencia externa: PID2024-161963OB-C21
Referencia interna: F1391Investigador/es principal/es:
Investigadores:
- Juan Luis Gonzalo Gómez
- Hodei Urrutxua Cereijo
- Xin Chen
- Pablo Solano López
- Almudena José Buelta Méndez
- Juan Sebastián Cely Gutiérrez
Otros colaboradores:
- Luis Rueda Curras
- Eduardo Maria Polli
- MARTIN FIDEL LARA COIRA
- ALEXANDER NICOLAUS WITTIG
- Elena Fantino
- Patrick Townsend Falcones
- Camilla Colombo
- Sergio Cuevas del Valle
- Francisco Crespo Cutillas
- Jesus Pelaez Alvarez
- MANUEL SANJURJO RIVO
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- Scopus: 57203526184
- Web of Science (WoS): GNO-9401-2022
- Google Scholar: bQY0Wa0AAAAJ
- ORCID: 0000-0003-3348-0533
| Agencia | Nº documentos | Nº citas | Índice H | Q1 | D1 | IFNB | IFNESI |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
 Web of Science |
18 | 71 | 5 | 6 | - | 0,26 | 0,13 |
 Scopus |
19 | 88 | 5 | 8 | - | 0,23 | - |
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Grupo de investigación de Alto Rendimiento en Robótica Inteligente de la Universidad Rey Juan Carlos
Acrónimo: Intelligent Robotics Lab
Correo: gr_inv.intelligentroboticslab@urjc.es
Web: AccederNúmero de investigadores: 12Número de quinquenios: 8Número de Docentia: 8Número de sexenios investigación: 8Número de sexenios transferencia: 1
Coordinador/es:
Investigadores miembros:
- Francisco Martín Rico
- Francisco Miguel Moreno Olivo
- Rodrigo Pérez Rodríguez
- Jorge Beltrán de la Cita
- José Miguel Guerrero Hernández
- Miguel Ángel de Miguel Paraíso
- Juan Sebastián Cely Gutiérrez
Investigadores/Técnicos de apoyo contratados:
Otros colaboradores:
- Juan Carlos Manzanares Serrano
- Francisco José Romero Ramírez
- Alicia Nieto Doncel